Raagini Rameshwar, izquierda, y Jie Fu en WPI en 2021. Cr\u00e9dito: WPI <\/p>\n
Inspirados por las necesidades de atenci\u00f3n m\u00e9dica durante la pandemia de COVID-19, La profesora adjunta de ingenier\u00eda rob\u00f3tica Jane Li dirige un equipo de investigadores en un proyecto para desarrollar robots de enfermer\u00eda humanoides avanzados controlados a distancia que pueden ayudar a los trabajadores m\u00e9dicos a cuidar a los pacientes que est\u00e1n en cuarentena o aislamiento. <\/p>\n
Los investigadores, que esperan comenzar a probar un nuevo prototipo este verano, tienen como objetivo desarrollar un robot f\u00e1cil de usar que pueda realizar tareas relacionadas con la enfermer\u00eda en entornos donde un alto riesgo de contagio o infecci\u00f3n amenaza la salud de las enfermeras.<\/p>\n
Aunque los robots m\u00e9dicos se utilizan hoy en d\u00eda en los principales hospitales, dice Li, es dif\u00edcil aprender a usarlos y operarlos, lo que a menudo aumenta la carga de trabajo de las enfermeras.<\/p>\n
Para resolver este desaf\u00edo, Li contin\u00faa con el desarrollo de un asistente de enfermer\u00eda inteligente telerob\u00f3tico (TRINA), un robot humanoide m\u00f3vil que tiene brazos igualmente fuertes y suaves para transportar medicamentos o muestras infecciosas, ayudar a los pacientes a ajustar sus posiciones e incluso levantar y transportar a un paciente. TRINA se desarroll\u00f3 en la Universidad de Duke en 2016; Li fue investigadora postdoctoral en el proyecto.<\/p>\n
Seg\u00fan Li, TRINA podr\u00eda beneficiar tanto a los pacientes como al personal de atenci\u00f3n m\u00e9dica que se enfrenta a una poblaci\u00f3n estadounidense que envejece y a una persistente escasez de enfermeras.<\/p>\n
\u00abEntiendo las grandes cargas de trabajo y el estr\u00e9s que enfrentan las enfermeras, y su miedo a estar expuestas a enfermedades infecciosas mientras atienden a los pacientes\u00bb, dice Li, investigador principal (PI) del proyecto y director de Rob\u00f3tica inspirada en humanos de WPI. Laboratorio. \u00abEstos robots TRINA pueden aliviar el estr\u00e9s f\u00edsico y emocional de los trabajadores de la salud. Esperamos que esto revolucione la atenci\u00f3n al paciente, un beneficio que puede extenderse a la atenci\u00f3n domiciliaria y las cl\u00ednicas\u00bb.<\/p>\n
Escasez de enfermeras<\/p>\n
COVID-19 ha enfatizado la necesidad continua de tecnolog\u00edas que puedan ayudar a los trabajadores de la salud. Desde el inicio de la pandemia en 2020, los trabajadores de la salud han estado sometidos a largas horas de trabajo, cargas de trabajo m\u00e1s pesadas y el temor de contraer el virus ellos mismos. En los \u00faltimos dos a\u00f1os, m\u00e1s de 1 mill\u00f3n de trabajadores de la salud de EE. UU. se infectaron con COVID-19 y m\u00e1s de 4000 de ellos murieron, seg\u00fan los CDC.<\/p>\n
Incluso antes de la pandemia, la escasez de enfermeras asolaba el campo m\u00e9dico. De acuerdo con las proyecciones de empleo de la Oficina de Estad\u00edsticas Laborales, habr\u00e1 un promedio de 194,500 vacantes de trabajo de enfermera registrada en los Estados Unidos cada a\u00f1o durante la d\u00e9cada que termina en 2030. Se espera que muchas de esas vacantes resulten de la necesidad de reemplazar a los trabajadores que se jubilan. transferirse a diferentes ocupaciones o salir de la fuerza laboral.<\/p>\n
Para ayudar a aliviar estas situaciones, Li est\u00e1 trabajando en el proyecto con el co-investigador principal Cagdas Onal, profesor asociado de ingenier\u00eda rob\u00f3tica y director de WPI Soft Robotics Laboratorio. Onal est\u00e1 creando guantes h\u00e1pticos, que son dispositivos port\u00e1tiles que permitir\u00e1n que la enfermera que opera el robot sienta lo que el robot siente y controle mejor los movimientos del robot. Los guantes h\u00e1pticos permitir\u00e1n a las enfermeras dirigir los movimientos de la mano del robot en tiempo real.<\/p>\n
Onal, cuya investigaci\u00f3n se ha centrado en crear una rob\u00f3tica fuerte, pero suave, dice que los guantes h\u00e1pticos est\u00e1n dise\u00f1ados para una alta precisi\u00f3n de espejos. movimientos, lo que permite que el robot replique los gestos de la mano de la enfermera en tiempo real.<\/p>\n
\u00abPermitir\u00e1 a las enfermeras sentir que est\u00e1n haciendo estas tareas en persona, evitando estar en condiciones potencialmente peligrosas\u00bb, dijo. dice.<\/p>\n
Li a\u00f1ade que, por lo general, las enfermeras no aprenden a operar robots en la escuela de enfermer\u00eda, \u00abpor lo que debe sentirse natural para ellas querer usar un robot. Estamos dise\u00f1ando el sistema para que sienten que el robot act\u00faa como si fuera una extensi\u00f3n de su propio cuerpo. Al mismo tiempo, pueden sentir lo que el robot est\u00e1 tocando\u00bb.<\/p>\n
En lugar de operar el robot con un teclado o un controlador de juegos, las enfermeras usar\u00edan auriculares que les permitir\u00edan ver lo que ve el robot.<\/p>\n
Interacci\u00f3n humano-robot<\/p>\n
Li tambi\u00e9n es w Trabajando con el co-investigador principal Jie Fu, profesor asistente de la Universidad de Florida, quien est\u00e1 dise\u00f1ando una interfaz de usuario que sea m\u00e1s f\u00e1cil de entender, junto con m\u00e9todos de aprendizaje para que sea m\u00e1s f\u00e1cil para los usuarios novatos manejar y aprender la interfaz. (Fu era miembro de la facultad en el Departamento de Ingenier\u00eda Rob\u00f3tica de WPI cuando se otorg\u00f3 la subvenci\u00f3n NSF-CDC y contin\u00faa trabajando en el proyecto a trav\u00e9s de una subasignaci\u00f3n).<\/p>\n
El trabajo de Fu se centra en desarrollar controles adaptativos para el robot de enfermer\u00eda para permitir que tanto los usuarios expertos como los novatos lo dirijan f\u00e1cilmente. Usando la teor\u00eda de juegos, que aplica modelos matem\u00e1ticos para crear estrategias de interacci\u00f3n, Fu est\u00e1 trabajando para ofrecer una mejor experiencia de usuario, mejorar el rendimiento del robot y permitir que el robot aprenda mejor de las operaciones repetidas. El sistema se est\u00e1 dise\u00f1ando para que un cuidador pueda estar capacitado para operar el robot en dos horas.<\/p>\n
\u00abEl sistema es m\u00e1s que un simple robot f\u00edsico\u00bb, dice Fu. \u00abTambi\u00e9n se trata de un sistema aut\u00f3nomo que interact\u00faa con la enfermera que lo ejecuta\u00bb.<\/p>\n
El sistema permitir\u00e1 que el robot aprenda tareas repetidas. Una vez que un robot ha realizado una tarea repetidamente, como quitar una manta de la cama del paciente o recuperar muestras, podr\u00e1 realizar estas tareas sin recibir instrucciones paso a paso. El robot tambi\u00e9n se est\u00e1 dise\u00f1ando para ayudar a los nuevos usuarios a aprender a trabajar con \u00e9l, brind\u00e1ndoles mensajes sobre los pr\u00f3ximos pasos necesarios para realizar tareas espec\u00edficas o c\u00f3mo mover las manos de manera adecuada con los guantes h\u00e1pticos. <\/p>\n
Explore m\u00e1s<\/p>\n
Potencial de conexi\u00f3n social entre humanos y robots Proporcionado por el Instituto Polit\u00e9cnico de Worcester Cita<\/strong>: Inspirados por las necesidades de la pandemia, los robots de enfermer\u00eda humanoides en desarrollo podr\u00edan ayudar al personal m\u00e9dico a cuidar a los pacientes (2022) , 20 de abril) recuperado el 29 de agosto de 2022 de https:\/\/medicalxpress.com\/news\/2022-04-pandemic-humanoid-nursing-robots-medical.html Este documento est\u00e1 sujeto a derechos de autor. Aparte de cualquier trato justo con fines de estudio o investigaci\u00f3n privados, ninguna parte puede reproducirse sin el permiso por escrito. El contenido se proporciona \u00fanicamente con fines informativos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Raagini Rameshwar, izquierda, y Jie Fu en WPI en 2021. Cr\u00e9dito: WPI Inspirados por las necesidades de atenci\u00f3n m\u00e9dica durante la pandemia de COVID-19, La profesora adjunta de ingenier\u00eda rob\u00f3tica Jane Li dirige un equipo de investigadores en un proyecto para desarrollar robots de enfermer\u00eda humanoides avanzados controlados a distancia que pueden ayudar a los … Continuar leyendo \u00abInspirados por las necesidades de la pandemia, los robots de enfermer\u00eda humanoides en desarrollo podr\u00edan ayudar al personal m\u00e9dico a atender a los pacientes\u00bb<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-11972","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-general"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11972","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11972"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11972\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11972"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11972"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11972"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}