Robert Webster III (izquierda) y Duke Harrell. Cr\u00e9dito: VUMC <\/p>\n
Investigadores del Instituto Vanderbilt de Cirug\u00eda e Ingenier\u00eda han desarrollado un min\u00fasculo robot que podr\u00eda revolucionar los procedimientos quir\u00fargicos para tratar el c\u00e1ncer de pr\u00f3stata, que afecta a uno de cada nueve hombres en los Estados Unidos. Utilizando un modelo realista, el equipo demostr\u00f3 que el robot quir\u00fargico no solo pod\u00eda extirpar la pr\u00f3stata y los tejidos a trav\u00e9s de la uretra, sino tambi\u00e9n realizar el dif\u00edcil paso de suturar la vejiga a la uretra. <\/p>\n
El art\u00edculo que describe su investigaci\u00f3n, \u00abAnastomosis transuretral despu\u00e9s de la prostatectom\u00eda radical transuretral: un estudio fantasma sobre la sutura intraluminal con robots de tubos conc\u00e9ntricos\u00bb, se public\u00f3 en la revista Institute of Electrical and Electronics Engineers.<\/p>\n
Un t\u00edpico La prostatectom\u00eda radical, que es el tratamiento est\u00e1ndar para el c\u00e1ncer de pr\u00f3stata, requiere cortar el abdomen para llegar a la pr\u00f3stata. Este corte y exposici\u00f3n de tejido y nervios sanos puede causar incontinencia y disfunci\u00f3n er\u00e9ctil en algunas personas que se someten al procedimiento. Actualmente no existen t\u00e9cnicas alternativas de extracci\u00f3n endosc\u00f3pica porque no hay instrumentos disponibles que permitan la destreza quir\u00fargica a una escala tan peque\u00f1a.<\/p>\n
Robert Webster, profesor Richard A. Schroeder de ingenier\u00eda mec\u00e1nica y profesor asociado de medicina y urolog\u00eda, ha pasado su carrera desarrollando los robots de tubos conc\u00e9ntricos que han hecho posible esta destreza a trav\u00e9s de un endoscopio. \u00c9l y Duke Herrell, profesor de urolog\u00eda e ingenier\u00eda mec\u00e1nica y biom\u00e9dica, han desarrollado una plataforma rob\u00f3tica quir\u00fargica con dos brazos hechos de tubos telesc\u00f3picos del tama\u00f1o de una aguja y manipulados mediante t\u00e9cnicas de control de software.<\/p>\n
Despu\u00e9s de su invenci\u00f3n en 2005, Webster y ahora Herrell, junto con un equipo de investigadores de Vanderbilt, incluido el profesor asistente de urolog\u00eda Nick Kavoussi, el estudiante graduado Dominick Ropella, el erudito postdoctoral Ernar Amanov y su colega Naren Nimmaggada, han desarrollado a\u00fan m\u00e1s el prototipo de robot en una herramienta utilizable que funciona dentro de la uretra, que tiene una fracci\u00f3n de pulgada de di\u00e1metro.<\/p>\n
(A) Inicialmente, el brazo de la aguja perfora la uretra y la vejiga, antes de (B) agarrar la sutura con una canasta y luego (C) tirar de la sutura a trav\u00e9s de la vejiga y luego las paredes de la uretra. Despu\u00e9s de esto, (D) el brazo manipulador agarra la sutura y la devuelve a la vejiga, en preparaci\u00f3n para el siguiente punto. (E) Una ilustraci\u00f3n de la anastomosis final desde el punto de vista del endoscopio. Cr\u00e9dito: Webster, Herrell, et. al <\/p>\n
\u00abLa mayor fuente del desaf\u00edo que hemos estado tratando de resolver es el tama\u00f1o de la uretra\u00bb, dijo Webster, tambi\u00e9n afiliado de la facultad de VISE en el Laboratorio de Ingenier\u00eda M\u00e9dica y Descubrimiento. \u00abCoser en un \u00e1rea de este tama\u00f1o es un desaf\u00edo muy t\u00e9cnico. Estamos trabajando en una escala tan peque\u00f1a que ning\u00fan otro instrumento puede realizar este procedimiento de manera confiable\u00bb.<\/p>\n
Despu\u00e9s de extirpar la pr\u00f3stata a trav\u00e9s de la uretra, los cirujanos est\u00e1n capaz de manipular el robot de tubo conc\u00e9ntrico para suturar con precisi\u00f3n la uretra al cuello de la vejiga. El procedimiento llamado anastomosis es uno de los pasos m\u00e1s desafiantes y es crucial para la recuperaci\u00f3n de la funci\u00f3n urinaria. Herrell y Webster tambi\u00e9n sospechan que dejar intactas las estructuras circundantes, incluidos los ligamentos de soporte y los nervios para la funci\u00f3n sexual, con menos trauma y tracci\u00f3n reducir\u00e1 las tasas de complicaciones de la cirug\u00eda.<\/p>\n
Durante el procedimiento, un endoscopio r\u00edgido trae los dos brazos manipuladores de tubos conc\u00e9ntricos a la uretra. Una vez colocado, el brazo de la aguja perfora y tira de una sutura a trav\u00e9s del tejido. El segundo brazo agarra la sutura y la lleva de regreso a la vejiga. Dentro de siete u ocho puntos, la parte de la anastomosis del procedimiento est\u00e1 completa, explic\u00f3 Webster, quien tambi\u00e9n es profesor de ingenier\u00eda el\u00e9ctrica, cirug\u00eda neurol\u00f3gica y otorrinolaringolog\u00eda, cirug\u00eda de cabeza y cuello.<\/p>\n
Sobre el desarrollo de esta t\u00e9cnica, dijo Webster, \u00abSon las interacciones no planificadas entre los cirujanos y los ingenieros de VISE las que marcan la diferencia en nuestro trabajo. El origen de esta idea surgi\u00f3 cuando Herrell se pregunt\u00f3 en voz alta qu\u00e9 pasar\u00eda si un l\u00e1ser que usa se agregara a uno de nuestros dispositivos rob\u00f3ticos y los instrumentos se encogieran. para encajar dentro del perfil del endoscopio est\u00e1ndar. VISE facilita muchas de estas interacciones de intercambio de ideas, que son las semillas de nuevas ideas transformadoras\u00bb.<\/p>\n
En el futuro, el MEDLab continuar\u00e1 experimentando con el procedimiento y su aplicabilidad para suturando otras \u00e1reas min\u00fasculas dentro del cuerpo. <\/p>\n
Explore m\u00e1s<\/p>\n
El robot de mano apunta a una cirug\u00eda de pr\u00f3stata menos invasiva M\u00e1s informaci\u00f3n:<\/strong> Ernar Amanov et al. Anastomosis transuretral despu\u00e9s de la prostatectom\u00eda radical transuretral: un estudio fantasma sobre la sutura intraluminal con robots de tubos conc\u00e9ntricos, transacciones IEEE sobre rob\u00f3tica m\u00e9dica y bi\u00f3nica (2020). DOI: 10.1109\/TMRB.2020.3034735 Proporcionado por la Universidad de Vanderbilt Cita<\/strong>: Los robots quir\u00fargicos podr\u00edan hacer que la prostatectom\u00eda radical sea m\u00e1s segura y menos invasiva (11 de febrero de 2021) consultado el 30 de agosto de 2022 en https:\/\/medicalxpress.com\/news \/2021-02-surgical-robots-radical-prostatectomy-safer.html Este documento est\u00e1 sujeto a derechos de autor. Aparte de cualquier trato justo con fines de estudio o investigaci\u00f3n privados, ninguna parte puede reproducirse sin el permiso por escrito. El contenido se proporciona \u00fanicamente con fines informativos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Robert Webster III (izquierda) y Duke Harrell. Cr\u00e9dito: VUMC Investigadores del Instituto Vanderbilt de Cirug\u00eda e Ingenier\u00eda han desarrollado un min\u00fasculo robot que podr\u00eda revolucionar los procedimientos quir\u00fargicos para tratar el c\u00e1ncer de pr\u00f3stata, que afecta a uno de cada nueve hombres en los Estados Unidos. Utilizando un modelo realista, el equipo demostr\u00f3 que el … Continuar leyendo \u00abLos robots quir\u00fargicos podr\u00edan hacer que la prostatectom\u00eda radical sea m\u00e1s segura y menos invasiva\u00bb<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-15692","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-general"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15692","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15692"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15692\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15692"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15692"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15692"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}