Im\u00e1genes fijas multimedia que muestran los resultados del seguimiento ArUco (verde), el seguimiento EM corregido con el algoritmo 2 (amarillo) y el seguimiento EM original (rojo) . Cr\u00e9dito: Liu, Plishker y Shekhar, doi 10.1117\/1.JMI.8.1.015001 <\/p>\n
La cirug\u00eda laparosc\u00f3pica, una alternativa menos invasiva a la cirug\u00eda abierta convencional, consiste en insertar tubos delgados con una c\u00e1mara diminuta e instrumentos quir\u00fargicos en el abdomen. Para visualizar objetivos quir\u00fargicos espec\u00edficos, se utilizan im\u00e1genes de ultrasonido junto con la cirug\u00eda. Sin embargo, las im\u00e1genes de ultrasonido se ven en una pantalla separada, lo que requiere que el cirujano combine mentalmente los datos de la c\u00e1mara y el ultrasonido. <\/p>\n
Los m\u00e9todos modernos basados en la realidad aumentada (AR) han superado este problema al incorporar im\u00e1genes de ultrasonido en el video tomado por la c\u00e1mara laparosc\u00f3pica. Estos m\u00e9todos AR asignan con precisi\u00f3n las coordenadas de los datos de ultrasonido a las coordenadas de las im\u00e1genes vistas a trav\u00e9s de la c\u00e1mara. Aunque el proceso es matem\u00e1ticamente sencillo, solo se puede realizar si el sistema de coordenadas de la c\u00e1mara conoce la pose (posici\u00f3n y orientaci\u00f3n) de la sonda de ultrasonido (transductor). Esto ha demostrado ser un desaf\u00edo, a pesar de muchas estrategias para rastrear el transductor laparosc\u00f3pico. El seguimiento basado en hardware mediante la conexi\u00f3n de sensores electromagn\u00e9ticos (EM) a la sonda es un enfoque factible, pero es propenso a errores debido a las limitaciones de calibraci\u00f3n y hardware. Los sistemas de visi\u00f3n de c\u00e1mara (CV) tambi\u00e9n se pueden utilizar para procesar las im\u00e1genes adquiridas por la c\u00e1mara y determinar la pose de la sonda. Sin embargo, debido a que dependen completamente de los datos de la c\u00e1mara, tales m\u00e9todos fallan si la sonda est\u00e1 desenfocada o si la vista de la c\u00e1mara est\u00e1 ocluida. Por lo tanto, tales sistemas de CV a\u00fan no est\u00e1n listos para entornos cl\u00ednicos.<\/p>\n
Con este fin, en un estudio reciente publicado en el Journal of Medical Imaging, un equipo de cient\u00edficos de EE. UU. ide\u00f3 una soluci\u00f3n creativa. . En lugar de confiar completamente en el seguimiento basado en hardware o CV, proponen un enfoque h\u00edbrido que combina ambos m\u00e9todos. Michael Miga, editor asociado de la revista, explica: \u00abEn el contexto de las im\u00e1genes intervencionistas con ultrasonido laparosc\u00f3pico, el seguimiento de la sonda de ultrasonido flexible para la correlaci\u00f3n con las im\u00e1genes preoperatorias es una tarea desafiante. El equipo dirigido por el Dr. Shekhar ha demostrado una capacidad de seguimiento impresionante. con el enfoque h\u00edbrido propuesto; este tipo de capacidades ser\u00e1n necesarias para avanzar en el campo de la cirug\u00eda guiada por im\u00e1genes\u00bb.<\/p>\n
Para empezar, el equipo dise\u00f1\u00f3 e imprimi\u00f3 en 3D un soporte de seguimiento personalizado para ser colocado en la punta del transductor. Esta montura conten\u00eda un sensor para el seguimiento basado en EM y varias superficies planas en las que se pueden colocar marcadores en blanco y negro para el seguimiento basado en CV. Estos marcadores, que se asemejan a los c\u00f3digos QR, se detectan en las im\u00e1genes grabadas por la c\u00e1mara utilizando un algoritmo AR de c\u00f3digo abierto llamado ArUco. Una vez que se detectaban dos o m\u00e1s marcadores en un marco, los cient\u00edficos pod\u00edan calcular de inmediato la posici\u00f3n del transductor.<\/p>\n
Debido a que el seguimiento basado en CV es m\u00e1s preciso que el basado en EM, el sistema utiliza de forma predeterminada el primero para seguir el transductor. Y cuando los marcadores son indetectables en un marco, el sistema cambia de forma adaptativa al seguimiento basado en EM. Adem\u00e1s, para mejorar su enfoque m\u00e1s all\u00e1 de la simple combinaci\u00f3n de ambas t\u00e9cnicas, los cient\u00edficos desarrollaron un algoritmo que puede realizar correcciones a los resultados de seguimiento basados en EM basados en cuadros de c\u00e1mara anteriores. Esto reduce en gran medida los errores asociados con el sensor EM, especialmente aquellos debidos a las rotaciones de la sonda laparosc\u00f3pica.<\/p>\n
El equipo demostr\u00f3 la efectividad de su estrategia a trav\u00e9s de experimentos tanto en un fantasma de tejido realista como en animales vivos. Entusiasmado con los resultados, Raj Shekhar, quien dirigi\u00f3 el estudio, concluye: \u00abNuestro m\u00e9todo h\u00edbrido es m\u00e1s confiable que usar solo el seguimiento basado en CV y m\u00e1s preciso y pr\u00e1ctico que usar solo el seguimiento basado en EM. Tiene el potencial de mejorar significativamente el seguimiento rendimiento para aplicaciones AR basadas en ultrasonido laparosc\u00f3pico\u00bb.<\/p>\n
A medida que esta estrategia h\u00edbrida experimenta mejoras adicionales, puede allanar el camino para que la cirug\u00eda laparosc\u00f3pica sea m\u00e1s efectiva y segura, lo que lleva a recuperaciones m\u00e1s r\u00e1pidas y mejores resultados generales para los pacientes. <\/p>\n
Explore m\u00e1s<\/p>\n
Uso de la estimaci\u00f3n del movimiento de la c\u00e1mara para lograr el seguimiento de objetivos m\u00faltiples M\u00e1s informaci\u00f3n:<\/strong> Xinyang Liu et al, Seguimiento h\u00edbrido electromagn\u00e9tico-ArUco del transductor de ultrasonido laparosc\u00f3pico en video laparosc\u00f3pico, Journal of Im\u00e1genes m\u00e9dicas (2021). DOI: 10.1117\/1.JMI.8.1.015001 Proporcionado por SPIE Cita<\/strong>: Lo mejor de ambos mundos: un m\u00e9todo h\u00edbrido para rastrear transductores de ultrasonido laparosc\u00f3picos (2021, 4 de febrero) recuperado el 30 de agosto de 2022 de https:\/ \/medicalxpress.com\/news\/2021-02-worlds-hybrid-method-tracking-laparoscopic.html Este documento est\u00e1 sujeto a derechos de autor. Aparte de cualquier trato justo con fines de estudio o investigaci\u00f3n privados, ninguna parte puede reproducirse sin el permiso por escrito. El contenido se proporciona \u00fanicamente con fines informativos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Im\u00e1genes fijas multimedia que muestran los resultados del seguimiento ArUco (verde), el seguimiento EM corregido con el algoritmo 2 (amarillo) y el seguimiento EM original (rojo) . Cr\u00e9dito: Liu, Plishker y Shekhar, doi 10.1117\/1.JMI.8.1.015001 La cirug\u00eda laparosc\u00f3pica, una alternativa menos invasiva a la cirug\u00eda abierta convencional, consiste en insertar tubos delgados con una c\u00e1mara diminuta … Continuar leyendo \u00abLo mejor de ambos mundos: un m\u00e9todo h\u00edbrido para el seguimiento de transductores de ultrasonido laparosc\u00f3picos\u00bb<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-16335","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-general"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16335","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16335"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16335\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16335"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16335"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16335"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}