{"id":34371,"date":"2022-09-01T04:06:55","date_gmt":"2022-09-01T09:06:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/proxima-generacion-ojo-robotico\/"},"modified":"2022-09-01T04:06:55","modified_gmt":"2022-09-01T09:06:55","slug":"proxima-generacion-ojo-robotico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/proxima-generacion-ojo-robotico\/","title":{"rendered":"Pr\u00f3xima generaci\u00f3n: ojo rob\u00f3tico"},"content":{"rendered":"

El dispositivo:<\/strong> como modelo de prueba de concepto, los investigadores del Instituto de Tecnolog\u00eda de Georgia han montado una c\u00e1mara en un sistema que act\u00faa como m\u00fasculos reales, permitiendo que la c\u00e1mara imite los delicados movimientos del ojo. Si bien los sistemas tradicionales de movimiento rob\u00f3tico (llamados actuadores), como los motores o la neum\u00e1tica, son r\u00edgidos, el estudiante graduado Joshua Schultz y el supervisor Jun Ueda utilizaron materiales piezoel\u00e9ctricos (cer\u00e1mica el\u00e1stica) para crear un sistema que es m\u00e1s flexible y, por lo tanto, m\u00e1s parecido a un ser humano. un objetivo de los constructores de robots que buscan mejorar las interacciones entre humanos y robots.<\/p>\n

Los materiales piezoel\u00e9ctricos se expanden o contraen cuando se aplican impulsos el\u00e9ctricos, pero el desplazamiento suele ser in\u00fatilmente peque\u00f1o. Pero al combinar muchas pilas peque\u00f1as de materiales en una matriz m\u00e1s grande, con cada sistema anidado dentro de otro, Schultz y Ueda construyeron un dispositivo que es peque\u00f1o y flexible. Diferentes pilas de unidades piezoel\u00e9ctricas se activan individualmente, lo que permite a los investigadores activar selectivamente m\u00e1s o menos unidades para dirigir el movimiento…<\/p>\n

Novedades<\/strong>: Se han apilado capas de materiales piezoel\u00e9ctricos juntos antes, pero m\u00e1s unidades sol\u00edan significar matrices m\u00e1s largas, por lo que para obtener el grado de movimiento t\u00edpico del ojo humano, el dispositivo \u00abprobablemente no cabr\u00eda en una habitaci\u00f3n\u00bb, dijo Schultz. La nueva disposici\u00f3n no solo es mucho m\u00e1s peque\u00f1a, sino que al anidar las unidades, la salida de una unidad sirve como entrada para la siguiente, amplificando la fuerza aplicada y permitiendo una mayor eficiencia en el movimiento. En el ojo humano real, los m\u00fasculos se expanden y contraen para crear movimiento, al igual que los materiales piezoel\u00e9ctricos utilizados en este nuevo ojo rob\u00f3tico.<\/p>\n

Importancia:<\/strong> \u00abEn cualquier lugar donde necesite una fuerza o desplazamiento, puede usar este tipo de actuador\u00bb, dijo el ingeniero de evaluaci\u00f3n de sistemas Tom Secord de Medtronic. \u00abEs de aplicaci\u00f3n muy amplia\u00bb. El ojo rob\u00f3tico podr\u00eda usarse en cirug\u00eda, para hacer que las transmisiones de video sean m\u00e1s intuitivas, as\u00ed como para proporcionar informaci\u00f3n sobre c\u00f3mo funciona el ojo humano real. Imitar los m\u00fasculos humanos tambi\u00e9n es importante para crear robots m\u00e1s realistas, que pueden mejorar las interacciones robot-humano, como cuando los robots se usan en rehabilitaci\u00f3n para entrenamiento de fuerza o resistencia. Los robots tradicionales empujar\u00e1n r\u00edgidamente contra cualquier resistencia externa y, por lo general, requieren un software para corregir esto, pero el nuevo mecanismo permite cierta flexibilidad incorporada. Como resultado, la lucha de brazos con un robot equipado con acci\u00f3n muscular piezoel\u00e9ctrica se sentir\u00e1 m\u00e1s como empujar contra una persona real, en lugar de tratar de empujar una pared de ladrillos.<\/p>\n

Necesita mejorar: <\/strong>Si bien el ojo artificial tiene un movimiento muscular realista, actualmente solo se mueve de un lado a otro, y a\u00fan existe un desaf\u00edo de ingenier\u00eda para dise\u00f1ar un sistema que permita que la c\u00e1mara gire, como un ojo real. Las articulaciones como los codos solo tienen una direcci\u00f3n de movimiento, pero la entrada constante de nueva fuerza desde el exterior (por ejemplo, su oponente empuja hacia atr\u00e1s en un combate de pulso) desaf\u00eda constantemente al sistema. El equipo tambi\u00e9n est\u00e1 experimentando con la compresi\u00f3n de los rombos en diferentes direcciones, para determinar cu\u00e1l es el \u00e1ngulo \u00f3ptimo para aprovechar la fuerza para el movimiento.<\/p>\n

Los detalles de la investigaci\u00f3n se presentaron el mes pasado (25 de junio) en la Conferencia internacional IEEE sobre rob\u00f3tica biom\u00e9dica y biomecatr\u00f3nica en Roma, Italia.<\/strong><\/p>\n

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