ARRIBA: El cat\u00e9ter card\u00edaco rob\u00f3tico utilizado en el estudio. FAGOGENIS ET AL., SCI. ROBOT. 4 EAAW1977 9 (2019)<\/p>\n
Al palpar suavemente las paredes de un coraz\u00f3n de cerdo que late, un cat\u00e9ter autoguiado puede encontrar una v\u00e1lvula con fugas y posicionarse para que un operador humano tape el orificio, seg\u00fan a un informe en Science Robotics<\/em> hoy (24 de abril). Los desarrolladores del sistema sugieren que automatizar la navegaci\u00f3n del cat\u00e9ter podr\u00eda liberar a los cirujanos de tener que realizar este proceso desafiante pero rutinario, lo que les permitir\u00eda concentrarse en los aspectos m\u00e1s cr\u00edticos de la cirug\u00eda.<\/p>\n “Crear consistencia y reproducibilidad en los procedimientos [quir\u00fargicos] generalmente mejoran los resultados [del paciente],” Michael Reardon, cirujano card\u00edaco e investigador del Hospital Metodista de Houston, que no particip\u00f3 en la investigaci\u00f3n, escribe en un correo electr\u00f3nico a The Scientist<\/em>. \u00abEl control rob\u00f3tico de los sistemas de colocaci\u00f3n de cat\u00e9teres que usamos para los procedimientos endovasculares puede ayudarnos a lograr este objetivo\u00bb. ….<\/p>\n El sistema es particularmente inteligente y tiene una utilidad real, agrega el cirujano card\u00edaco e investigador Marco Zenati de la Escuela de Medicina de Harvard, quien tampoco particip\u00f3 en el estudio.<\/p>\n Minimizar la invasividad de los procedimientos es un objetivo deseable para todos los tipos de cirug\u00eda. Al reducir el trauma, el tiempo de recuperaci\u00f3n es m\u00e1s r\u00e1pido, el riesgo de infecci\u00f3n es menor y se minimizan las cicatrices est\u00e9ticamente indeseables. En el caso de la cirug\u00eda card\u00edaca, la sustituci\u00f3n de los procedimientos a coraz\u00f3n abierto por procedimientos con cat\u00e9ter tambi\u00e9n puede obviar el uso de m\u00e1quinas de derivaci\u00f3n card\u00edaca y pulmonar y eliminar los riesgos asociados, como arritmia y accidente cerebrovascular.<\/p>\n Cirujanos card\u00edacos y Los ingenieros han producido una variedad de t\u00e9cnicas quir\u00fargicas m\u00ednimamente invasivas, que incluyen reemplazos de v\u00e1lvulas a\u00f3rticas y cierres de fugas perivalvulares, las cuales se realizan al introducir un cat\u00e9ter a trav\u00e9s de un peque\u00f1o orificio en el t\u00f3rax o la arteria femoral hasta el coraz\u00f3n. Sin embargo, dichos procedimientos generalmente requieren exposici\u00f3n a la radiaci\u00f3n tanto para el paciente como para los proveedores, dice Zenati, y explica que a menudo se necesitan im\u00e1genes prolongadas con fluoroscopia (una radiograf\u00eda continua) para colocar el cat\u00e9ter en su posici\u00f3n. A veces tambi\u00e9n se usa un cat\u00e9ter con una diminuta sonda de ultrasonido en la punta, pero la calidad de la imagen es deficiente.<\/p>\n Como posible soluci\u00f3n a estas deficiencias en las im\u00e1genes, dice el bioingeniero e investigador principal Pierre Dupont del Boston Childrens Hospital y Harvard M\u00e9dica, nuestra idea era considerar el uso de la endoscopia dentro del coraz\u00f3n junto con la rob\u00f3tica. Su equipo eligi\u00f3 el cierre de fugas perivalvulares donde se tapa una fuga alrededor de una v\u00e1lvula de reemplazo implantada como un procedimiento de prueba de principio.<\/p>\n La endoscopia normalmente se realiza en cavidades corporales llenas de aire o l\u00edquido claro, dice Dupont, pero si Est\u00e1s en un coraz\u00f3n lleno de sangre, todo lo que ves es rojo. Es decir, hasta que presiona su instrumento endosc\u00f3pico contra el tejido y la sangre se desplaza.<\/p>\n El equipo us\u00f3 estas se\u00f1ales visuales para entrenar su cat\u00e9ter rob\u00f3tico, a trav\u00e9s de algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico, para reconocer cu\u00e1ndo estaba en contacto con la pared del coraz\u00f3n, rodeado \u00fanicamente de sangre (lejos de la pared), o cuando hab\u00eda llegado a la v\u00e1lvula (identificado por la presencia de puntos visibles).<\/p>\n El cat\u00e9ter en s\u00ed era un robot de tubo conc\u00e9ntrico esencialmente, un varilla de metal flexible que puede maniobrar en 3D con una c\u00e1mara alojada en su punta junto con una varilla extensible para colocar el tap\u00f3n para reparar la fuga.<\/p>\n En cerdos con v\u00e1lvulas a\u00f3rticas prot\u00e9sicas que se han implantado a prop\u00f3sito para fugas , el cat\u00e9ter rob\u00f3tico podr\u00eda navegar desde el v\u00e9rtice del coraz\u00f3n (el punto de entrada) hasta la fuga casi con la misma rapidez y precisi\u00f3n que un cat\u00e9ter operado por humanos. Una vez en posici\u00f3n, el operador tom\u00f3 el control, a trav\u00e9s de un joystick, para incrustar el tap\u00f3n. El robot hace la parte menos cr\u00edtica de navegar hasta la fuga y luego el m\u00e9dico hace la parte m\u00e1s cr\u00edtica de la misi\u00f3n de desplegar el oclusor, dice Dupont. \u00c9l compara a los cirujanos en este contexto con los pilotos de combate que podr\u00edan volar a un lugar con el piloto autom\u00e1tico pero luego tomar los controles para el reconocimiento, la batalla o alguna otra tarea esencial.<\/p>\n La tecnolog\u00eda a\u00fan no est\u00e1 lista para su uso cl\u00ednico, dice. Zenati. Por un lado, las suturas en la v\u00e1lvula artificial no eran t\u00edpicas, dice. El equipo us\u00f3 una v\u00e1lvula personalizada que ten\u00eda puntos de referencia que el sistema pod\u00eda reconocer, por lo que para aplicar esto en la cl\u00ednica tendr\u00eda que tener puntos de referencia similares dentro de las v\u00e1lvulas que se implantan. Sin embargo, el trabajo es una prueba de principio para la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de cat\u00e9teres rob\u00f3ticos. Las lecciones aprendidas. . . podr\u00eda aplicarse a otros problemas [del coraz\u00f3n] y rutas de entrada, como la arteria femoral.<\/p>\n De hecho, agrega Howie Choset, investigador de biorrob\u00f3tica en la Universidad Carnegie Mellon que no particip\u00f3 en el proyecto, aunque esto [ system] se recet\u00f3 para procedimientos card\u00edacos, creo que la idea central de usar las paredes anat\u00f3micas para navegar es clave y se puede aplicar a otras \u00e1reas [del cuerpo].<\/p>\n G. Fagogenis et al., Navegaci\u00f3n rob\u00f3tica aut\u00f3noma de cat\u00e9teres intracard\u00edacos mediante visi\u00f3n h\u00e1ptica, <\/strong>Sci. Robot<\/em><\/strong>, 4:eaaw1977, 2019.<\/strong><\/p>\n Reciba acceso completo a m\u00e1s de 35 a\u00f1os de archivos<\/strong>, as\u00ed como a TS Digest<\/em> <\/strong>, ediciones digitales de The Scientist<\/em><\/strong>, art\u00edculos destacados<\/strong>, \u00a1y mucho m\u00e1s!\u00danase gratis hoy \u00bfYa es miembro?Inicie sesi\u00f3n aqu\u00ed<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" ARRIBA: El cat\u00e9ter card\u00edaco rob\u00f3tico utilizado en el estudio. FAGOGENIS ET AL., SCI. 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