Cr\u00e9dito: Pixabay\/CC0 Public Domain <\/p>\n
Investigadores del Technion y la Universidad de Carolina del Norte (UNC) han desarrollado un algoritmo que dirige agujas quir\u00fargicas a lo largo de trayectorias curvil\u00edneas en 3D. Los investigadoresDr. Oren Salzman de la Facultad de Ciencias de la Computaci\u00f3n de Taub en el Technion y el Prof. Ron Alterovitz y Mengyu Fu de la UNCan anunciaron el desarrollo en la Conferencia virtual de Rob\u00f3tica: Ciencia y Sistemas 2021 recientemente celebrada. <\/p>\n
Numerosos procedimientos m\u00e9dicos, como biopsias y administraci\u00f3n de terapia localizada para el c\u00e1ncer, requieren que una aguja se dirija de manera segura a trav\u00e9s del tejido hasta el objetivo. Las agujas rectas pueden \u00abhacer el trabajo\u00bb cuando el camino directo desde el punto de entrada hasta el tejido objetivo no pasa a trav\u00e9s del tejido vulnerable, pero en muchos casos, el tejido objetivo est\u00e1 \u00aboculto\u00bb detr\u00e1s de un hueso o tejido vulnerable, y en En estos casos, el cirujano debe evitar obst\u00e1culos anat\u00f3micos, una tarea dif\u00edcil y compleja, sobre todo cuando las partes del cuerpo involucradas son vulnerables y sensibles.<\/p>\n
Con este tel\u00f3n de fondo, en los \u00faltimos a\u00f1os, se desarrollaron agujas m\u00e9dicas con puntas biseladas. . Estas agujas se controlan haci\u00e9ndolas girar en su base. El problema es que el direccionamiento de estas agujas no es sencillo ni intuitivo, y el direccionamiento manual conlleva numerosos riesgos. Esto ha llevado al desarrollo de \u00abalgoritmos de planificaci\u00f3n de movimiento\u00bb dise\u00f1ados para dirigir la aguja con precisi\u00f3n y seguridad. Estos algoritmos han mostrado capacidades impresionantes y, sin embargo, dado que se trata de procedimientos invasivos, el grado de precisi\u00f3n requerido es muy alto; de lo contrario, los sistemas no obtendr\u00e1n la aprobaci\u00f3n regulatoria.<\/p>\n
El desarrollo presentado por los investigadores en la conferencia ilustra la importancia de la inform\u00e1tica para resolver problemas relacionados con la medicina y la ingenier\u00eda biom\u00e9dica. Sobre la base de im\u00e1genes m\u00e9dicas relevantes, como una tomograf\u00eda computarizada (CT) o una resonancia magn\u00e9tica (MRI), el nuevo algoritmo calcula la trayectoria \u00f3ptima que llevar\u00e1 la aguja al objetivo evitando da\u00f1ar varios obst\u00e1culos anat\u00f3micos. A diferencia de los algoritmos existentes, el nuevo algoritmo proporciona una garant\u00eda de \u00abintegridad\u00bb de que la aguja puede alcanzar el objetivo especificado evitando esos tejidos, y si no existe un plan de movimiento seguro, informar\u00e1 al usuario en consecuencia. Adem\u00e1s, calcula los planes m\u00e1s r\u00e1pido en comparaci\u00f3n con los planificadores de movimiento de aguja orientables de la competencia y con una mayor tasa de \u00e9xito. Seg\u00fan los investigadores, la tecnolog\u00eda presentada en la conferencia es una nueva base algor\u00edtmica que se espera que conduzca a aplicaciones adicionales basadas en agujas orientables automatizadas. <\/p>\n
Explore m\u00e1s<\/p>\n
Agujas flexibles dirigidas rob\u00f3ticamente navegan en el tejido M\u00e1s informaci\u00f3n:<\/strong> Publicaci\u00f3n: www.roboticsproceedings.org\/rss17\/p081.pdf Proporcionado por Technion – Instituto de Tecnolog\u00eda de Israel Cita<\/strong>: El algoritmo dirige de manera segura y eficiente las agujas quir\u00fargicas curvas dentro del cuerpo (28 de diciembre de 2021) recuperado el 29 de agosto de 2022 de https:\/\/medicalxpress.com\/news\/2021-12-algorithm-safely-ficiently-surgical- agujas.html Este documento est\u00e1 sujeto a derechos de autor. Aparte de cualquier trato justo con fines de estudio o investigaci\u00f3n privados, ninguna parte puede reproducirse sin el permiso por escrito. El contenido se proporciona \u00fanicamente con fines informativos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Cr\u00e9dito: Pixabay\/CC0 Public Domain Investigadores del Technion y la Universidad de Carolina del Norte (UNC) han desarrollado un algoritmo que dirige agujas quir\u00fargicas a lo largo de trayectorias curvil\u00edneas en 3D. Los investigadoresDr. Oren Salzman de la Facultad de Ciencias de la Computaci\u00f3n de Taub en el Technion y el Prof. Ron Alterovitz y Mengyu … Continuar leyendo \u00abAlgoritmo dirige de manera segura y eficiente agujas quir\u00fargicas curvas dentro del cuerpo\u00bb<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-3740","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-general"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3740","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3740"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3740\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3740"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3740"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.biblia.work\/articulos-salud\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3740"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}