En Mateo 16:15-18, Jesús dice, “ …¿Quién decís que soy? y Simón Pedro respondió y dijo: Tú eres el Cristo, el Hijo del Dios viviente. Y Jesús le respondió… Te digo: Tú eres Pedro (del griego petros, que significa peñasco o piedra), y sobre esta peña (del griego petra, masa de peña), edificaré mi Iglesia, y las puertas de el infierno (del griego hades, olvido) no prevalecerá contra ella.” La base "rock" era Cristo–"esta roca"—a la cual Pedro acababa de confesarse en Mateo 16:16.  La fundación “roca” no era Pedro, un hombre.

Con la influencia del Espíritu Santo, Pedro entendió y reconoció que Cristo era la Roca, el fundamento sobre el cual sería edificada la Iglesia de Dios y el fundamento sobre el cual se basó el plan de Dios. Esto se apoya aún más en 1 Corintios  3:11, “ Porque nadie puede poner otro fundamento que el que está puesto, el cual es Jesucristo.”   

Pedro era una de las piedras vivas y 1 Pedro 2:5 deja claro que otros están invitados a convertirse también en seguidores de Cristo: “ vosotros también, como piedras vivas, sed edificados como casa espiritual para un sacerdocio santo, para ofrecer sacrificios espirituales aceptables a Dios por medio de Jesucristo.”

La invitación al arrepentimiento y sacrificar la vida terrenal por la esperanza de convertirse en miembro de  la iglesia, fue dada por Jesús. Rom 12:1 “Por tanto, hermanos, os ruego por las misericordias de Dios, que presentéis vuestros cuerpos en sacrificio vivo y santo, aceptable a Dios, que es vuestro culto racional”.  Pedro y los demás apóstoles aceptaron esta invitación y se convirtieron  peculiares representantes del nuevo Evangelio. Difunden el mensaje del Evangelio, diciéndoles a los oyentes que Jesús pagó el precio del rescate, alentando a los creyentes a arrepentirse y sacrificar sus vidas terrenales en consagración con la esperanza de convertirse en coherederos con Cristo.

Pedro repudió toda pretensión de ser él mismo la piedra fundamental y clasificarse debidamente con las demás piedras vivas. Declaró que todos los creyentes verdaderamente consagrados son piedras vivas que vienen a la Gran Roca, Cristo el Ungido. Esta invitación fue extendida a todos los creyentes; no a ningún grupo específico o afiliación religiosa.