No. Los ángeles son seres espirituales y habitan un reino espiritual. No viven en el universo natural que vemos. 

Cuando Dios dirigió la creación de la Tierra y del hombre, el Logos y los demás hijos de Dios (los ángeles ) se regocijó en el trabajo. Job 38:4, 6-7 (NKJV), 4 “¿Dónde estabas tú (Job) cuando yo fundaba la tierra? Dime, si tienes entendimiento. … 6 ¿Sobre qué estaban fijados sus cimientos? ¿O quién puso su piedra angular, 7 cuando las estrellas de la mañana (los ángeles más altos) alababan juntas, y todos los hijos de Dios daban voces de júbilo?»

Dios's coronando la creación terrestre estaba el hombre.  Salmo 8:4-8 (NKJV), 4 “¿Qué es el hombre para que te acuerdes de él… 5 Porque lo has hecho un poco menor que los ángeles, y lo has coronado de gloria y de honra. 6 Le hiciste señorear sobre las obras de tus manos; todo lo pusiste debajo de sus pies, 7 ovejas y bueyes, todo ello, incluso las bestias del campo, 8 las aves del cielo, y los peces del mar, que pasan por los senderos de los mares.” Dios hizo de la Tierra un paraíso glorioso para el hombre – no para los ángeles.

Los ángeles no necesitan nuestra comida. No necesitan ropa ni vivienda. Cuando se describen en la Biblia, son muy diferentes de las personas. Solo en raras ocasiones Dios permitirá que los hombres vean ángeles. Daniel describió a un ángel en Daniel 10:6 (NKJV), «Su cuerpo era como berilo, su rostro como un relámpago, sus ojos como antorchas de fuego, sus brazos y pies como bronce bruñido en color, y el sonido de sus palabras como la voz de una multitud”. Pero aquellas personas con Daniel no pudieron ver a este ángel. Daniel 10:7 (NKJV), “Y yo, Daniel, solo vi la visión, porque los hombres que estaban conmigo no vieron la visión; pero cayó sobre ellos un gran terror, de modo que huyeron para esconderse.”

Los poderes y la naturaleza (incluso los nombres) de los ángeles están más allá de nuestra comprensión humana. Jueces 13:17-18 (NVI), 17 “Entonces Manoa consultó al ángel del SEÑOR: '¿Cuál es tu nombre, para que te honremos cuando se cumpla tu palabra?’ 18 Él respondió: “¿Por qué preguntas mi nombre? Está más allá de la comprensión.’”

No, la Tierra fue diseñada especialmente para el hombre. Los ángeles se regocijan en la creación natural de Dios, pero Dios diseñó un reino celestial diferente especialmente para los ángeles. Y su hogar espiritual es maravilloso para ellos, pero también está más allá de nuestra comprensión.