¿Por qué llaman a Jesús hijo de David?

2 Samuel 7:16 es una promesa de Dios al rey David. "Y tu casa y tu reino serán firmes para siempre delante de mí. Tu trono será establecido para siempre.” Por lo tanto, Dios prometió que nacería un Rey del linaje de David, ¡y este Rey reinará para siempre!

Cuando el ángel le dijo a María que daría a luz al Hijo de Dios, el ángel testificó que Jesús ser el heredero de esta promesa davídica: "Y he aquí, concebirás en tu vientre, y darás a luz un hijo, y llamarás su nombre Jesús. El será grande y será llamado Hijo del Altísimo. Y el Señor Dios le dará el trono de David su padre, y reinará sobre la casa de Jacob para siempre, y su reino no tendrá fin. Lucas 1:31-33. 

Jesús fue llamado hijo de David para identificarlo como el Rey prometido de Israel.