La gloria de Dios, y nuestro gozo en él, es el corazón de misión.
John Piper escribe:
La meta de las misiones es la alegría de los pueblos en la grandeza de Dios. «¡El Señor reina, que la tierra alégrese; que las muchas costas alégrense!» (Salmo 97:1). «¡Que los pueblos te alaben, oh Dios; que todos los pueblos te alaben! ¡Que las naciones alégrense y canten con júbilo! (Salmo 67:3-4). . . Las misiones comienzan y terminan en adoración.
(Let the Nations Be Glad, 3rd ed. [Grand Rapids: Baker, 2010], 36)
Lesslie Newbigin escribe,
Ha habido una larga tradición que concibe la misión de la Iglesia ante todo como la obediencia a un mandato. Se ha acostumbrado a hablar del «mandato misionero». y, sin embargo, me parece que no entiende el punto: tiende a hacer de la misión una carga en lugar de un gozo, a hacerla parte de la ley en lugar del evangelio.
Si uno mira la La evidencia del Nuevo Testamento da otra impresión. La misión comienza con una especie de explosión de alegría. La noticia de que el Jesús rechazado y crucificado está vivo es algo que no puede ser suprimido. Debe ser dicho. ¿Quién podría guardar silencio sobre tal hecho?
La misión de la Iglesia en las páginas del Nuevo Testamento es más como una lluvia radiactiva que no es letal sino que da vida. Uno busca en vano a través de las cartas de San Pablo para encontrar alguna sugerencia de que él en alguna parte pone en la conciencia de su lector que debe ser activo en la misión. Para él mismo es inconcebible que deba guardar silencio. «¡Ay de mí si no anunciare el evangelio!» (1 Corintios 9:16). Pero en ninguna parte lo encontramos diciendo a sus lectores que tienen el deber de hacerlo. . . .
En el corazón de la misión está la acción de gracias y la alabanza. . . . Cuando es fiel a su naturaleza, lo es hasta el final. La misión es una doxología representada. Ese es su secreto más profundo. Su propósito es que Dios sea glorificado.
(The Gospel in a Pluralistic Society, [Grand Rapids: Eerdmans, 1989], 116, 127, énfasis y párrafos míos)