La respuesta corta a esta pregunta es "sí". 

Dios envió a su hijo a morir– Gálatas 4: 4-5, “Pero cuando vino la plenitud del tiempo, Dios envió a su Hijo, nacido de mujer, nacido bajo la Ley, para que redimiera a los que estábamos bajo la ley, para que recibiésemos la adopción de hijos.” 1 Juan 4: 9-10,  “En esto se manifestó el amor de Dios en nosotros, en que Dios envió a su Hijo unigénito al mundo para que vivamos por él. En esto consiste el amor, no en que amemos a Dios, sino en que Él nos amó y envió a Su Hijo en propiciación por nuestros pecados.”

Jesús también se ofreció como voluntario para ser el que moriría. Juan 10:11-18, “Yo soy el buen pastor; el buen pastor da su vida por las ovejas. El que es jornalero, y no pastor, que no es dueño de las ovejas, ve venir al lobo, y deja las ovejas y huye, y el lobo las arrebata y las dispersa. Huye porque es jornalero y no se preocupa por las ovejas. Yo soy el buen pastor, y conozco a los míos y los míos me conocen, como el Padre me conoce a mí y yo conozco al Padre; y doy mi vida por las ovejas. Tengo otras ovejas, que no son de este redil; A ellos también debo traerlos, y oirán Mi voz; y serán un solo rebaño con un solo pastor. Por eso me ama el Padre, porque yo doy mi vida para volverla a tomar. Yo, pero Yo lo pongo por Mi propia iniciativa. tengo autoridad para ponerla, y tengo autoridad para volver a tomarla.”

También, en Hebreos 7:26-28, “Porque nos convenía tener un sacerdote, santo, inocente, sin mancha, apartado de los pecadores y exaltado sobre los cielos; que no tiene necesidad cada día, como aquellos sumos sacerdotes, de ofrecer primero sacrificios por sus propios pecados, y luego por los pecados del pueblo, porque esto lo hizo de una vez por todas cuando se ofreció a sí mismo. Porque la Ley constituye sumos sacerdotes a hombres débiles, pero la palabra del juramento, que vino después de la Ley, instituye a un Hijo, hecho perfecto para siempre.”