En Hechos 13:22, el apóstol Pablo declara que David era "un hombre conforme al corazón [de Dios] " (Hechos 13:22).

Cuando David se convirtió en el rey reinante de Israel, obedeció a Dios, «y se hizo más y más poderoso, porque el Señor Dios Todopoderoso estaba con él».   (2 Samuel 5:3,4,10)  Sin embargo, una tarde de primavera, David vio a Betsabé, esposa de Urías, desnuda, y la codició.  David nunca debió haber actuado en su lujuria, pero dejó que sus deseos carnales dominaran su justo corazón.  Pronto cometió adulterio y concibió un bebé con Betsabé. Como un encubrimiento, arregló la muerte segura de Urías en el campo de batalla.

Así que David fue culpable de adulterio y asesinato. Para abordar estos pecados, Dios envió al profeta Natán para confrontar a David. La confrontación se registra en 2 Samuel 12. De repente, David sintió todo el horror de sus hechos.

El Salmo 51 registra el proceso del arrepentimiento de David y la posterior restauración de la comunión con Dios. En una aplicación más amplia, este salmo también fue escrito para nuestro beneficio. El Salmo 51 nos enseña que incluso cuando podemos cometer pecados terribles, estos versículos brindan consuelo e instrucción sobre cómo recuperar nuestra relación con nuestro Padre Celestial.

En los versículos 1-4 David confiesa su pecado y ruega por la misericordia de Dios. Él sabe que Dios es un Dios de perdón y amor. Al reconocer nuestros pecados, desarrollamos una apreciación más profunda y sincera de los justos juicios de Dios.

En los versículos 5 y 6, David reconoce que era «pecador desde que mi madre me concibió».   Pero también reconoce que Dios le enseñará la verdad y la sabiduría.

Versículos 7, 8, 9 –  El hisopo al que se hace referencia en el versículo 7 se usaba en la limpieza ceremonial (Levítico 14:4), y se sabía que la planta tenía propiedades antisépticas.  David vio  la contaminación del pecado y quería que se lavara por completo.  Se refiere a cómo la realización de su pecado pesó tanto sobre él, que se sintió "aplastado" y ahora suplica que Dios le devuelva el favor para levantar ese peso y darle «gozo y alegría».

Entonces David ve que debe reconfirmar su completa devoción a Dios, y clama: «Crea en mí un corazón puro, oh Dios.”  Pide espíritu renovado y firme, y el gozo de Jehová que lo sustente.  (Versículos 10-12)

En los versículos 13-15, David reconoce que Dios es su única salvación y desea contarles a otros sobre la gracia y el amor de Dios.

Versículos 16 y 17 son vitales para todos los que quieren agradar a Dios.  Nuestro Padre no está interesado en las ceremonias realizadas sólo por deber; lo que Dios quiere es "un espíritu quebrantado, un corazón quebrantado y contrito"  Esto significa que debemos dejar de tratar de justificarnos a nosotros mismos; debemos darnos cuenta de que no podemos ser justos con nuestras propias fuerzas.  Debemos confiar completamente en la gracia de Dios (que en esta época significa aceptar el sacrificio de Jesús en nuestro nombre).  Y luego debemos aceptar plenamente el perdón y el amor de Dios, y apoyarnos en Su gran poder para ayudarnos a seguir a Su Hijo.