¿Qué significa realmente ‘Adoración en espíritu y en verdad’?

Jesús nos dijo ‘Dios es espíritu, y sus adoradores deben adorar en espíritu y en verdad.’

Los cristianos atesoran la verdad; fueron diseñados para adorar a Dios, y se les dio el Espíritu para hacerlo.

Pero, ¿dónde, cuándo y por qué dice Jesús que menciona esto en las Escrituras… y qué quiere decir Jesús con esto? declaración para los creyentes de hoy?