Los versículos bíblicos a los que te refieres se encuentran en Génesis 32:24-26 y 29.
"Y Jacob se quedó solo; y luchó con él un varón hasta que rayaba el alba. Y cuando vio que no podía contra él, le tocó en el hueco del muslo; y el hueco del muslo de Jacob se dislocó, mientras luchaba con él. Y él dijo: Déjame ir, que amanece. Y él dijo: No te dejaré ir, si no me bendices . …Y lo bendijo allí.”
De las escrituras anteriores aprendemos que Jacob oró fervientemente a Dios mostrando su profunda reverencia por Dios, su propia humildad, su pedido de ayuda y su fe en Sus promesas. Génesis 32:9-12 “Y dijo Jacob: Dios de mi padre Abraham, y Dios de mi padre Isaac, el SEÑOR que me dijo: Vuélvete a tu tierra y a tu parentela, y yo te haré bien contigo: Ni mucho menos soy digno de todas las misericordias y de toda la verdad que has mostrado a tu siervo; porque con mi vara pasé este Jordán; y ahora me he convertido en dos ataduras. Líbrame, te ruego, de la mano de mi hermano, de la mano de Esaú; porque le temo, no sea que venga y me hiera a mí, y a la madre con los niños.  ;Y tú dijiste: De cierto te haré bien, y haré tu simiente como la arena del mar, que por su multitud no se puede contar.»
Jacob oró fervientemente. Aparentemente un ángel del Señor se le apareció en forma humana con alguna comunicación respecto a sus oraciones y sus temores. En su deseo de tener la bendición divina, Jacob se apoderó personalmente del ángel, urgiendo una bendición… La experiencia de Jacob aquí nos recuerda a Jesús… experiencias en el Huerto de Getsemaní, cuando luchaba con fuertes clamores y lágrimas. Lucas 22:41-43 "Y él se apartó de ellos como a tiro de piedra, y puesto de rodillas, oraba, Diciendo: Padre, si quieres, pasa de mí esta copa; no se haga mi voluntad, sino la tuya. Y se le apareció un ángel del cielo, para fortalecerle.” Nuestro Señor agonizó durante largas horas y finalmente obtuvo la bendición. Y así fue también en el caso de Jacob: instó, suplicó, luchó con el Señor por lo que sabía que el Señor le había prometido.