Los robots quirúrgicos podrían hacer que la prostatectomía radical sea más segura y menos invasiva
Robert Webster III (izquierda) y Duke Harrell. Crédito: VUMC
Investigadores del Instituto Vanderbilt de Cirugía e Ingeniería han desarrollado un minúsculo robot que podría revolucionar los procedimientos quirúrgicos para tratar el cáncer de próstata, que afecta a uno de cada nueve hombres en los Estados Unidos. Utilizando un modelo realista, el equipo demostró que el robot quirúrgico no solo podía extirpar la próstata y los tejidos a través de la uretra, sino también realizar el difícil paso de suturar la vejiga a la uretra.
El artículo que describe su investigación, «Anastomosis transuretral después de la prostatectomía radical transuretral: un estudio fantasma sobre la sutura intraluminal con robots de tubos concéntricos», se publicó en la revista Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Un típico La prostatectomía radical, que es el tratamiento estándar para el cáncer de próstata, requiere cortar el abdomen para llegar a la próstata. Este corte y exposición de tejido y nervios sanos puede causar incontinencia y disfunción eréctil en algunas personas que se someten al procedimiento. Actualmente no existen técnicas alternativas de extracción endoscópica porque no hay instrumentos disponibles que permitan la destreza quirúrgica a una escala tan pequeña.
Robert Webster, profesor Richard A. Schroeder de ingeniería mecánica y profesor asociado de medicina y urología, ha pasado su carrera desarrollando los robots de tubos concéntricos que han hecho posible esta destreza a través de un endoscopio. Él y Duke Herrell, profesor de urología e ingeniería mecánica y biomédica, han desarrollado una plataforma robótica quirúrgica con dos brazos hechos de tubos telescópicos del tamaño de una aguja y manipulados mediante técnicas de control de software.
Después de su invención en 2005, Webster y ahora Herrell, junto con un equipo de investigadores de Vanderbilt, incluido el profesor asistente de urología Nick Kavoussi, el estudiante graduado Dominick Ropella, el erudito postdoctoral Ernar Amanov y su colega Naren Nimmaggada, han desarrollado aún más el prototipo de robot en una herramienta utilizable que funciona dentro de la uretra, que tiene una fracción de pulgada de diámetro.
(A) Inicialmente, el brazo de la aguja perfora la uretra y la vejiga, antes de (B) agarrar la sutura con una canasta y luego (C) tirar de la sutura a través de la vejiga y luego las paredes de la uretra. Después de esto, (D) el brazo manipulador agarra la sutura y la devuelve a la vejiga, en preparación para el siguiente punto. (E) Una ilustración de la anastomosis final desde el punto de vista del endoscopio. Crédito: Webster, Herrell, et. al
«La mayor fuente del desafío que hemos estado tratando de resolver es el tamaño de la uretra», dijo Webster, también afiliado de la facultad de VISE en el Laboratorio de Ingeniería Médica y Descubrimiento. «Coser en un área de este tamaño es un desafío muy técnico. Estamos trabajando en una escala tan pequeña que ningún otro instrumento puede realizar este procedimiento de manera confiable».
Después de extirpar la próstata a través de la uretra, los cirujanos están capaz de manipular el robot de tubo concéntrico para suturar con precisión la uretra al cuello de la vejiga. El procedimiento llamado anastomosis es uno de los pasos más desafiantes y es crucial para la recuperación de la función urinaria. Herrell y Webster también sospechan que dejar intactas las estructuras circundantes, incluidos los ligamentos de soporte y los nervios para la función sexual, con menos trauma y tracción reducirá las tasas de complicaciones de la cirugía.
Durante el procedimiento, un endoscopio rígido trae los dos brazos manipuladores de tubos concéntricos a la uretra. Una vez colocado, el brazo de la aguja perfora y tira de una sutura a través del tejido. El segundo brazo agarra la sutura y la lleva de regreso a la vejiga. Dentro de siete u ocho puntos, la parte de la anastomosis del procedimiento está completa, explicó Webster, quien también es profesor de ingeniería eléctrica, cirugía neurológica y otorrinolaringología, cirugía de cabeza y cuello.
Sobre el desarrollo de esta técnica, dijo Webster, «Son las interacciones no planificadas entre los cirujanos y los ingenieros de VISE las que marcan la diferencia en nuestro trabajo. El origen de esta idea surgió cuando Herrell se preguntó en voz alta qué pasaría si un láser que usa se agregara a uno de nuestros dispositivos robóticos y los instrumentos se encogieran. para encajar dentro del perfil del endoscopio estándar. VISE facilita muchas de estas interacciones de intercambio de ideas, que son las semillas de nuevas ideas transformadoras».
En el futuro, el MEDLab continuará experimentando con el procedimiento y su aplicabilidad para suturando otras áreas minúsculas dentro del cuerpo.
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El robot de mano apunta a una cirugía de próstata menos invasiva Más información: Ernar Amanov et al. Anastomosis transuretral después de la prostatectomía radical transuretral: un estudio fantasma sobre la sutura intraluminal con robots de tubos concéntricos, transacciones IEEE sobre robótica médica y biónica (2020). DOI: 10.1109/TMRB.2020.3034735 Proporcionado por la Universidad de Vanderbilt Cita: Los robots quirúrgicos podrían hacer que la prostatectomía radical sea más segura y menos invasiva (11 de febrero de 2021) consultado el 30 de agosto de 2022 en https://medicalxpress.com/news /2021-02-surgical-robots-radical-prostatectomy-safer.html Este documento está sujeto a derechos de autor. Aparte de cualquier trato justo con fines de estudio o investigación privados, ninguna parte puede reproducirse sin el permiso por escrito. El contenido se proporciona únicamente con fines informativos.