Dispositivo de orientación autónomo para personas con discapacidades visuales que no pueden encontrar un perro guía

Crédito: Universidad de Loughborough

Para algunos, no tener un perro de servicio es una opción, ya que están contentos con navegar por su entorno usando otros métodos, pero para otros es ni siquiera es una opción por prohibir razones de estilo de vida, como alergias, gastos o tamaño de la casa.

Anthony Camu, estudiante de último año de Diseño Industrial y Tecnología, quería diseñar un producto que reprodujera las funciones de un perro guía para personas con discapacidad visual que caen en esta última categoría.

Inspirado en las consolas de juegos de realidad virtual , ha conceptualizado y comenzado a crear un prototipo de «Theia», un dispositivo de mano portátil y ocultable que guía a los usuarios a través de ambientes al aire libre y grandes espacios interiores con muy poca participación del usuario.

Esencialmente, es un perro guía robótico de mano menos el vago cola.

Usando Theia

Inspirado en los vehículos autónomos, Theia tiene como objetivo traducir esa sensación de conducción sin esfuerzo en un sistema de caminar sin esfuerzo, ayudando a los usuarios a realizar maniobras complejas sin necesidad de ver o pensar .

Anthony dice mucho como un auto sin conductor, Theia, que lleva el nombre de la diosa titán de la vista, programará rutas para llegar a destinos y evitará accidentes en el camino.

Para usar Theia , un usuario simplemente diría: «Oye Theia, toma (por ejemplo) Cabot Circus».

Como un dispositivo de Internet de las cosas (IOT), Theia procesará los datos en tiempo real disponibles en línea, como la densidad del tráfico (peatones y automóviles) y el clima, para guiar a los usuarios con precisión y seguridad a sus destinos.

Al guiar a un usuario de A a B, Anthony prevé que también ayudará a abordar interacciones específicas como ascensores, escaleras, entradas, tiendas y pasos de peatones, por nombrar algunos.

Theia también tendrá un procedimiento a prueba de fallas para escenarios de alto riesgo, como cruzar intersecciones concurridas.

Cuando un usuario está cerca de un cruce, Theia los empujará hacia atrás y entrará en «modo manual», que es un poco como usar un bastón.

Situaciones como estas alientan al usuario a mantener un nivel de conciencia y control cuando más importa, explica Anthony.

La tecnología

Anthony tiene como objetivo combinar Lidar [un método de detección remota que usa luz] y cámaras para que Theia pueda capturar una imagen tridimensional del entorno de los usuarios.

Los potentes procesadores integrados determinarán el mejor camino a seguir y separarán las rutas en comandos individuales, por ejemplo, gire a la izquierda a 1,4 m/s.

El problema aquí es comunicar esta información al persona con discapacidad visual, y Theia tiene como objetivo abordar esto ‘guiando’ físicamente a los usuarios.

Theia comunicará maniobras complejas para caminar y realmente moverá las manos de los usuarios en espacios abiertos utilizando una novedosa retroalimentación de fuerza que involucra un control tecnología de giroscopio de momento (CMG) que se encuentra en satélites y vehículos espaciales, incluida la estación espacial internacional.

La sensación de «dirección» podría compararse con sostener el aparato ortopédico de un perro guía. los usuarios que sostengan a Theia también podrán sentir todas las sutilezas de la velocidad, la dirección y la vibración y sentir que te arrastra.

Anthony dice que como el usuario no gastará procesamiento mental ni tiempo para interpretar los comandos de Theia, el dispositivo tiene el potencial de permitir que las personas con discapacidades visuales igualen, o incluso superen, el ritmo de un peatón promedio.

Prototipo y el futuro

Anthony ha creado con éxito prototipos que cuentan con la tecnología CMG.

Los prototipos se usaron para experimentar con impulso para manipular el movimiento de uno mano.

Aunque el proyecto está en sus inicios y tiene problemas como vibraciones excesivas y roturas de motores, el potencial está ahí.

Después de las pruebas de los usuarios, un sistema único de fuerza y resistencia fue encontrado, que puede comunicar maniobras de caminar complejas en tiempo real.

Anthony espera construir sobre su diseño y producir más prototipos trabajando con ingenieros de diseño y programadores, tal vez incluso fundando una empresa nueva y lanzando un proyecto de financiación colectiva. Campaña.

Anthony dijo: «Sé que esta es una gran visión, pero espero que la gente pueda ver los efectos positivos que Theia podría tener en la comunidad ciega. El objetivo de muchas personas no videntes es ser independientes y vivir una vida normal pero, lamentablemente, muchas personas que padecen pérdida de visión se sienten excluidas de situaciones y actividades que muchas personas dan por sentado, como socializar, ir de compras o ir a restaurantes.Dichas limitaciones generalmente se forman debido al miedo y la ansiedad asociados con tener una visión parcial. comprensión del entorno. Theia tiene la capacidad de expandir las zonas de confort y posibilidades de una persona ciega, ampliar sus horizontes y permitirle pensar menos en caminar y más en lo que le espera al final de la ruta».

Agregó: «El objetivo final es que los usuarios de Theia puedan atravesar rutas de manera segura y eficiente, al mismo ritmo o incluso más rápido que la gente común, sin la preocupación y la molestia de visualizar el entorno».

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Cómo se formó la luna: una nueva investigación arroja luz sobre lo que sucedió Proporcionado por la Universidad de Loughborough Cita: Dispositivo autónomo de orientación para personas con discapacidad visual que no pueden encontrar un perro guía (2020, 27 de julio) recuperado el 31 de agosto de 2022 de https://medicalxpress.com/news/2020-07-autonomous-wayfinding-device-visually-impaired.html Este documento está sujeto a derechos de autor. Aparte de cualquier trato justo con fines de estudio o investigación privados, ninguna parte puede reproducirse sin el permiso por escrito. El contenido se proporciona únicamente con fines informativos.