Guía de catéter quirúrgico seguro y preciso por robots

Crédito: Universidad de Twente

Tradicionalmente, el éxito de un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo (MIS) depende de las capacidades del médico. Los procedimientos MIS destacados incluyen cirugías vasculares, durante las cuales se insertan catéteres en el cuerpo, se dirigen a una ubicación objetivo y se usan para tratar una enfermedad vascular. Un desafío particular en las cirugías vasculares es el posicionamiento preciso de la punta del catéter. El investigador Christoff Heunis de la Universidad de Twente encontró una solución. Diseñó el sistema ARMM, una plataforma quirúrgica robótica que dirige los catéteres quirúrgicos a través de campos electromagnéticos generados externamente. Heunis lo visualiza como una alternativa segura y precisa a la dirección manual y espera brindar a los cirujanos la destreza necesaria para completar una intervención más rápido. Hoy Heunis defenderá su Ph.D. trabajar sobre este tema.

Al utilizar un único brazo robótico colaborativo, esta plataforma ARMM (Robótica avanzada para la manipulación magnética) podría encajar fácilmente en el quirófano y garantizar un tamaño reducido. Hasta ahora, en el Laboratorio de Robótica Quirúrgica de la Universidad de Twente, ha demostrado que los catéteres se pueden dirigir magnéticamente dentro de arterias fantasma y tejido animal, con precisión submilimétrica.

Trauma innecesario

Las enfermedades vasculares (aquellas que afectan las arterias, el corazón, etc.) están bien documentadas. Los órganos afectados por estas enfermedades son delicados y remotos, y la vasculatura para llegar a ellos es, en algunos casos, tortuosa. Las intervenciones estándar para la reparación endovascular implican complicaciones de alto riesgo, lo que lleva a un traumatismo innecesario durante los cateterismos (cuando un cirujano inserta y dirige un catéter en las arterias). Además, la precisión de la dirección del catéter depende en gran medida de las habilidades de un médico.

Heunis se graduó como maestro en ingeniería biomédica en Sudáfrica antes de mudarse al extranjero en 2017, lo que lo llevó a los Países Bajos. En Enschede, su posición doctoral comenzó como investigador en el Departamento de Biomecánica de la Universidad de Twente bajo la supervisión del Prof. dr. Sarthak Misra. Ha colaborado con cirujanos vasculares, investigadores de medicina técnica y ha trabajado con instituciones clínicas, incluido el Centro de Medicina Técnica, Medisch Spectrum Twente, UMCG y Meander Medisch Centrum Amersfoort. En sus cuatro años como Ph.D. candidato, también ha dedicado una cantidad considerable de tiempo a la tutoría y supervisión de estudiantes de licenciatura y maestría20 en total, a los que les transmitía regularmente el mismo mensaje:

«Independientemente de su pasado o su origen e independientemente de las dificultades que se crucen en su camino: déjese empoderar por sus motivos. Como académico, a menudo se encuentra con personas que no lo apoyan o con situaciones que preferiría evitar. Simplemente aproveche la oportunidad, eventualmente, la única forma en que alguien puede realmente influir en usted es darle su opinión. , y esa no tiene por qué ser tu realidad. ¡Te sorprenderá lo fácil que es hacer lo que es mejor para ti, así que sal (en sentido figurado) y hazlo!»

Concurso de startups de Novel-T

Actualmente, Christoff Heunis está trabajando en estrecha colaboración con Novel-T para investigar la viabilidad de este sistema en hospitales de los Países Bajos y Alemania. «Lo más destacado de mi investigación fue cuando me uní a la competencia de inicio de Novel-T, lo cual hice por pura curiosidad. Lo que no esperaba era el potencial que tenía mi proyecto en el mundo clínico. Resulta que el sistema ARMM podría potencialmente ser el próximo Da Vinci. Mi lema es: Un día o un día, tú decides. Esto se convirtió en la base sobre la cual basé mis decisiones, especialmente aquellas que influyen en mi futuro, y aún más importante, las decisiones que tuve que tomar en 2020 durante la pandemia. transformado de un académico a un empresario en solo unos meses y me di cuenta del impacto que mi trabajo podría tener como un sistema médico potencial, ARMM podría ayudar a los pacientes a recuperarse de la manera más rápida y completa posible».

«Mi equipo y yo He hecho algunas contribuciones activas para iniciar una empresa emergente (Flux Robotics), y actualmente estoy participando en el UT Challenge, dentro del cual paso a la siguiente ronda. También estoy preseleccionado en la competencia de inicio Digital Euregio Summit 2021 ( DSE) donde representaré la startup en mayo.

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El catéter orientable más pequeño proporcionado por la Universidad de Twente Cita: Guía de catéter quirúrgico seguro y preciso por robots (22 de abril de 2021) consultado el 30 de agosto de 2022 en https:// medicalxpress.com/news/2021-04-safe-precise-surgical-catheter-robots.html Este documento está sujeto a derechos de autor. Aparte de cualquier trato justo con fines de estudio o investigación privados, ninguna parte puede reproducirse sin el permiso por escrito. El contenido se proporciona únicamente con fines informativos.